# Техническое описание

Устройство INSIGHT 1.5 - это универсальный бортовой самописец. Предназначен для высокоскоростного сбора параметров полёта моделей ракет, записи их на microSD-карту и оповещения о ключевых показателях произведённого полёта после приземления.

Полученные данные используются для анализа характеристик движения модели, а так же для построения графиков. Допускается применение не только в моделях ракет, но и в воздушно-космической, беспилотной авиатехнике, автомобильной промышленности, метеонаблюдениях и прочих других направлениях.

Разъём расширения позволяет INSIGHT 1.5 увеличить функционал ещё и возможностями систем спасения, передачи собранной телеметрии по радиоканалу, сбора данных по GPS/ГЛОНАСС и функциями поискового маячка.

Построить графики можно на нашем сайте [https://data.gria.tech/graphic](https://data.gria.tech/graphic)

### **Технические характеристики:**

- **Используемый микроконтроллер:** ATmega328PB-AU @ 16 МГц с 3.3V логическими входами
- **Используемый гироскоп/акселерометр:** <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">MPU-6050</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Измеряемое ускорение:** по 3 осям (A\_X, A\_Y, A\_Z)</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Предел измерений акселерометра:** 16g</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Измеряемое вращение:** по 3 осям (R\_X, R\_Y, R\_Z)</span></span>
- **Предел измерения гироскопа:** <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">2000 град\\сек (34,9 рад\\сек)</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Частота измерений гироскопа/акселерометра:** 130 раз в секунду</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;">**Используемый барометр:** <span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">BMP-280</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Частота измерения высоты:** 32 раза в секунду</span></span>
- **Количество записываемых каналов данных:** 11 (time, A\_X, A\_Y, A\_Z, R\_X, R\_Y, R\_Z, alt, Vbat, temp, pres)
- **Максимальный объём применяемой microSD-карты:** 32 ГБ
- **Встроенные светодиоды для индикации статусов устройства:** 6 шт
- **Встроенная микрокнопка для управления устройством:** 1 шт
- **Бортовой динамик для звуковых оповещений:** 1 шт
- **10-штырьковый разъём для применения различных плат расширения**
- **Встроенный переключатель источников питания**
- **Применяемый источник питания 1:** Винтовая клемма: 5-12V
- **Применяемый источник питания 2:** LiPo-аккумулятор 1s (отверстия под пайку): 3.3-4.2V
- **<span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">USB-C порт используется только для зарядки бортового LiPo-аккумулятора на отверстиях под пайку</span></span>**
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Встроенный чип зарядки LiPo-аккумулятора с зарядным током:** 100 мА</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Примерное время работы от бортового источника питания объемом 250 mAh:** 350 мин</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Монтажные отверстия:** 3 мм (М3) х 4 шт.</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Расстояния монтажных отверстий на плате:** 20 мм х 74 мм.</span></span>
- **Габариты устройства:** 80 мм х 26 мм х 14 мм (ВхШхГ)
- **Вес устройства:** <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">11.4 гр. (без батареи)</span></span>