INSIGHT v2.0

• Техническое описание
• Фотографии
• Прошивки
• Рендеры
• Инструкция пользователя

Техническое описание

Описание:

Устройство INSIGHT 2.0 - это универсальный бортовой самописец. Предназначен для высокоскоростного сбора параметров полёта моделей ракет, записи их на microSD-карту.

Полученные данные используются для анализа характеристик полёта модели (например аэродинамика, тяга двигателя). Допускается применение не только в моделях ракет, но и в воздушно-космической, беспилотной авиатехнике, автомобильной промышленности, метеонаблюдениях и прочих других направлениях.

Разъём расширения позволяет INSIGHT 2.0 увеличить функционал устройства системами спасения, платой передачи телеметрии по радиоканалу, сбором данных по GPS/ГЛОНАСС, платой записи увеличенных пределов показаний и функцией поискового маячка.

Для отображения графиков достаточно загрузить файл с данными на ресурс обработки графиков GriaGRAPHICS

Далее представлено описание органов управления, разъёмов и монтажных отверсий платы самописца. 

В нижней части схемы обозначены оси ориентации акселерометра.

Технические характеристики:

• Используемый микроконтроллер: ATmega328PB-AU @ 16 МГц с 3.3V логическими входами
• Используемый гироскоп/акселерометр: MPU-6050
• Измеряемое ускорение: по 3 осям (A_X, A_Y, A_Z)
• Предел измерений акселерометра: 16g
• Измеряемое вращение: по 3 осям (R_X, R_Y, R_Z)
• Предел измерения гироскопа: 2000 град\сек (34,9 рад\сек)
• Частота измерений гироскопа/акселерометра: 130 раз в секунду
• Используемый барометр: BMP-388
• Частота измерения высоты: 32 раза в секунду
• Количество записываемых каналов данных: 11 (time, A_X, A_Y, A_Z, R_X, R_Y, R_Z, alt, Vbat, temp, pres)
• Максимальный объём применяемой microSD-карты: 32 ГБ
• Встроенные светодиоды для индикации статусов устройства: 6 шт
• Встроенная микрокнопка для управления устройством: 1 шт
• Бортовой динамик для звуковых оповещений: 1 шт
• 10-штырьковый разъём для применения различных плат расширения
  
• Встроенные переключатель питания
• Встроенный переключатель источников питания
• Применяемый источник питания 1: Винтовая клемма: 5-12V
• Применяемый источник питания 2: LiPo-аккумулятор 1s (разъём SH1.0/отверстия под пайку): 3.3-4.2V
• USB-C порт используется только для зарядки бортового LiPo-аккумулятора на разъёме SH1.0 или на отверстиях под пайку
• Встроенный чип зарядки LiPo-аккумулятора с зарядным током: 100 мА
• Примерное время работы от бортового источника питания объемом 250 mAh: 350 мин
• Монтажные отверстия: 3 мм (М3) х 4 шт.
• Расстояния монтажных отверстий на плате: 20 мм х 74 мм.
• Габариты устройства: 80 мм х 26 мм х 14 мм (ВхШхГ)
• Вес устройства: 11.4 гр. (без батареи)

Версия технического описания: rev.09

Фотографии

Прошивки

Рендеры

Инструкция пользователя

1) Подключить источник питания;

2) Вставить в модуль microSD карту памяти размером от 2 до 32 Гб, файловая система Fat32.

    Оптимальная программа для форматирования SD карты: https://www.sdcard.org/downloads/formatter/

    Максимальная скорость записи данных достигается на отформатированных SD картах объёмом 32Gb.

    По мере заполнения карты памяти данным скорость записи снижается.

3) Включить питание, сдвинув переключатель питания в верхнее положение (см. схему на следующей странице).

4) После включения прозвучит единожды короткий тональный сигнал. Устройство готово к работе, проблем не обнаружено.
5) Через 5 секунд после включения ещё раз прозвучит короткий тональный сигнал. В этот момент начинаются измерения и запись на карту памяти. Светодиод «DATA» на плате начнёт часто мигать, что означает процесс записи данных.

6) После завершения измерений выключаем питание, достаём карту памяти. На ней появится новый файл с порядковым номером от 1 до 255. После следующего включения к значению порядкового номера прибавится единица (например: data127 à data128).

7) Данные сохраняются в TXT файл в формате CSV (значения, разделённые запятыми). Они легко импортируются в программы Microsoft Excel или Matlab.

8) Визуализация данных на нашем сайте: https://data.gria.tech/

Открываем страницу, слева в меню сайта кликаем на раздел «ГРАФИКИ». Загружаем файл с данными и работаем с графиками.

*В случае, если существует проблема с картой памяти, после включения питания вы услышите двойные тональные сигналы с периодичностью в 1 секунду. (БИП + БИП, пауза, БИП+БИП, пауза и т.д.)

 

Возможные причины:

1) карта памяти не установлена или не исправна;         2) карта памяти не отформатирована в FAT 32; 

3) карта памяти объёмом больше 32Гб.

 

Перед использованием карты памяти рекомендуем всегда форматировать программой SD card formatter

 

Условия эксплуатации: рекомендованные рабочие температуры от 0 до 30 градусов. Предельные от -40 до 80 градусов. Влажность не более 80%.  Избегать попадания на плату мелкой пыли, влаги – это может привести к повреждению барометрического датчика или короткому замыканию электрической схемы. Удары с перегрузками более чем 50-100g могут повредить устройство.