# INSIGHT v2.0

Универсальный бортовой самописец. Предназначен для высокоскоростного сбора параметров полёта моделей ракет, записи их на microSD-карту с последующей обработкой записанных данных.

# Техническое описание

### **Описание:**

Устройство INSIGHT 2.0 - это универсальный бортовой самописец. Предназначен для высокоскоростного сбора параметров полёта моделей ракет, записи их на microSD-карту.

Полученные данные используются для анализа характеристик полёта модели (например аэродинамика, тяга двигателя). Допускается применение не только в моделях ракет, но и в воздушно-космической, беспилотной авиатехнике, автомобильной промышленности, метеонаблюдениях и прочих других направлениях.

Разъём расширения позволяет INSIGHT 2.0 увеличить функционал устройства системами спасения, платой передачи телеметрии по радиоканалу, сбором данных по GPS/ГЛОНАСС, платой записи увеличенных пределов показаний и функцией поискового маячка.

Для отображения графиков достаточно загрузить файл с данными на ресурс обработки графиков [GriaGRAPHICS](https://data.gria.tech/graphic)

Далее представлено описание органов управления, разъёмов и монтажных отверсий платы самописца.

В нижней части схемы обозначены оси ориентации акселерометра.

[![Tech_detail_insight_2.0.jpg](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/tech-detail-insight-2-0.jpg)](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/tech-detail-insight-2-0.jpg)

### **Технические характеристики:**

- **Используемый микроконтроллер:** ATmega328PB-AU @ 16 МГц с 3.3V логическими входами
- **Используемый гироскоп/акселерометр:** <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">MPU-6050</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Измеряемое ускорение:** по 3 осям (A\_X, A\_Y, A\_Z)</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Предел измерений акселерометра:** 16g</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Измеряемое вращение:** по 3 осям (R\_X, R\_Y, R\_Z)</span></span>
- **Предел измерения гироскопа:** <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">2000 град\\сек (34,9 рад\\сек)</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Частота измерений гироскопа/акселерометра:** 130 раз в секунду</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;">**Используемый барометр:** <span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">BMP-388</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Частота измерения высоты:** 32 раза в секунду</span></span>
- **Количество записываемых каналов данных:** 11 (time, A\_X, A\_Y, A\_Z, R\_X, R\_Y, R\_Z, alt, Vbat, temp, pres)
- **Максимальный объём применяемой microSD-карты:** 32 ГБ
- **Встроенные светодиоды для индикации статусов устройства:** 6 шт
- **Встроенная микрокнопка для управления устройством:** 1 шт
- **Бортовой динамик для звуковых оповещений:** 1 шт
- **10-штырьковый разъём для применения различных плат расширения**
- **Встроенные переключатель питания**
- **Встроенный переключатель источников питания**
- **Применяемый источник питания 1:** Винтовая клемма: 5-12V
- **Применяемый источник питания 2:** LiPo-аккумулятор 1s (разъём SH1.0/отверстия под пайку): 3.3-4.2V
- **<span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">USB-C порт используется только для зарядки бортового LiPo-аккумулятора на разъёме SH1.0 или на отверстиях под пайку</span></span>**
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Встроенный чип зарядки LiPo-аккумулятора с зарядным током:** 100 мА</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098234;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Примерное время работы от бортового источника питания объемом 250 mAh:** 350 мин</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Монтажные отверстия:** 3 мм (М3) х 4 шт.</span></span>
- <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">**Расстояния монтажных отверстий на плате:** 20 мм х 74 мм.</span></span>
- **Габариты устройства:** 80 мм х 26 мм х 14 мм (ВхШхГ)
- **Вес устройства:** <span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">11.4 гр. (без батареи)</span></span>

<p class="callout info"><span style="mso-bookmark: _Hlk68098555;"><span style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">Версия технического описания: rev.09</span></span></p>

# Фотографии

[![INSIGHT_2.0_1.jpg](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/insight-2-0-1.jpg)](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/insight-2-0-1.jpg)

[![INSIGHT_2.0_2.jpg](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/insight-2-0-2.jpg)](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/insight-2-0-2.jpg)

[![INSIGHT_2.0_3.jpg](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/insight-2-0-3.jpg)](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/insight-2-0-3.jpg)

[![INSIGHT_2.0_4.jpg](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/insight-2-0-4.jpg)](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/insight-2-0-4.jpg)

# Прошивки



# Рендеры

[![INSIGHT_v2.0_top.png](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/insight-v2-0-top.png)](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/insight-v2-0-top.png)

[![INSIGHT_v2.0_bottom.png](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/insight-v2-0-bottom.png)](https://wiki.gria.tech/uploads/images/gallery/2025-03/insight-v2-0-bottom.png)

# Инструкция пользователя

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">1) Подключить источник питания;</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">2) Вставить в модуль microSD карту памяти размером от 2 до 32 Гб, файловая система Fat32.</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;"><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>Оптимальная программа для форматирования SD карты: </span><span lang="EN-US">[<span lang="RU" style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">https://www.sdcard.org/downloads/formatter/</span>](https://www.sdcard.org/downloads/formatter/)</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;"><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>Максимальная скорость записи данных достигается на отформатированных SD картах объёмом 32Gb.</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;"><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>По мере заполнения карты памяти данным скорость записи снижается.</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">3) Включить питание, сдвинув переключатель питания в верхнее положение (см. схему на следующей странице).</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">4) После включения прозвучит единожды короткий тональный сигнал. Устройство готово к работе, проблем не обнаружено.  
5\) Через 5 секунд после включения ещё раз прозвучит короткий тональный сигнал. В этот момент начинаются измерения и запись на карту памяти. Светодиод «DATA» на плате начнёт часто мигать, что означает процесс записи данных.</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">6) После завершения измерений выключаем питание, достаём карту памяти. На ней появится новый файл с порядковым номером от 1 до 255. После следующего включения к значению порядкового номера прибавится единица (например: data127 </span><span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: Wingdings; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ansi-language: RU; mso-char-type: symbol; mso-symbol-font-family: Wingdings;"><span style="mso-char-type: symbol; mso-symbol-font-family: Wingdings;">à</span></span><span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;"> data128).</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">7) Данные сохраняются в TXT файл в формате CSV (значения, разделённые запятыми). Они легко импортируются в программы Microsoft Excel или Matlab.</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">8) Визуализация данных на нашем сайте: </span><span lang="EN-US">[<span style="font-family: 'Arial',sans-serif;">https</span><span lang="RU" style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">://</span><span style="font-family: 'Arial',sans-serif;">data</span><span lang="RU" style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">.</span><span style="font-family: 'Arial',sans-serif;">gria</span><span lang="RU" style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">.</span><span style="font-family: 'Arial',sans-serif;">tech</span><span lang="RU" style="font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">/</span>](https://data.gria.tech/)</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">Открываем страницу, слева в меню сайта кликаем на раздел «ГРАФИКИ». Загружаем файл с данными и работаем с графиками.</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">\*В случае, если существует проблема с картой памяти, после включения питания вы услышите двойные тональные сигналы с периодичностью в 1 секунду. (БИП + БИП, пауза, БИП+БИП, пауза и т.д.)</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;"> </span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">Возможные причины: </span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">1) карта памяти не установлена или не исправна; <span style="mso-spacerun: yes;"> </span><span style="mso-spacerun: yes;"> </span><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>2) карта памяти не отформатирована в FAT 32;<span style="mso-spacerun: yes;"> </span></span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">3) карта памяти объёмом больше 32Гб.</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;"> </span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">Перед использованием карты памяти рекомендуем всегда форматировать программой </span><span lang="EN-US">[<span lang="RU" style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">SD card formatter</span>](https://www.sdcard.org/downloads/formatter/)</span>

<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;"> </span>

**<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">Условия эксплуатации: </span>**<span style="font-size: 11.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ansi-language: RU;">рекомендованные рабочие температуры от 0 до 30 градусов. Предельные от -40 до 80 градусов. Влажность не более 80%.<span style="mso-spacerun: yes;"> </span>Избегать попадания на плату мелкой пыли, влаги – это может привести к повреждению барометрического датчика или короткому замыканию электрической схемы. <a name="_Hlk70583749"></a>Удары с перегрузками более чем 50-100g могут повредить устройство.</span>